廣州市雜技藝術劇院有限責任公司（原名廣州雜技團）于1959年3月正式成立，建團至今已61年，以民營飛武雜技團、大中華雜技團為班底。建團初期受廣州市文化局和廣州市文化公園雙重領導，團址在文化公園內；1962年脫離了文化公園的行政領導，隸屬文化局；同年底，雜技團分成雜技隊和魔術隊兩個演出隊；1976年，易址至廣州市天河區水蔭四橫路37號（現團址）。
1959年至1964年期間，廣州雜技團在廣東省內、海南島等地舉辦多場巡回演出，根據歷史材料反映，1962年至1964年期間是早期的雜技團演出高峰期。不但演員收入增加了，團部的資產建設也得到了改善。1966年文化大革命開始，雜技團停止所有演出。1969年底廣州雜技團被撤銷，演員們被分配到商業、工廠等部門工作。直至1972年初，全國其他雜技團體逐漸恢復起來，廣州市文化局決定重組廣州雜技團。1973年9月1日宣布廣州雜技團恢復成立。新成立的雜技團團址在北京南路太平沙舊天星劇場。同年，廣州藝術中等學校雜技班開學，解決了演出隊伍接班人的問題。1974年時任廣州雜技團團長李甡親自帶領學員班到從化市呂田鎮（原從化縣呂田公社）進行長達半年的封閉訓練。1975年在容納4000多人的廣州中山紀念堂駐場公演兩個月，場場爆滿。1976年赴北京參加全國雜技調演，6個節目獲優秀節目獎，在全國雜技界引起轟動。1977年參加廣州出口商品交易會演出，羸得外商的贊賞。1978年受國家對外友協委派，出訪新加坡、馬來西亞、泰國、緬甸四國取得了圓滿成功，從此廣州雜技團漸漸在全國有了名氣。
1979年招收了第二期學員班，但由于教師隊伍不固定，接班人面臨青黃不接局面。1980年廣州市文化系統貫徹黨的調整改革方針，確定以廣州雜技團魔術隊作為試點，成立一個全民所有、集體經營、獨立核算、自負盈虧、節余分成的藝術團體。20世紀80年代，廣州雜技團相繼成立“少年雜技隊”“魔術隊”“飛車走壁隊”“環球飛車隊”和“動物隊”，突破固有的表演形式，并一度提高了團隊的經濟收入。在文化部的安排下，此期間廣州雜技團為南也門、斯里蘭卡、澳大利亞和肯尼亞等國家學員進行系統培訓。90年代期間，著重整改團隊的規章制度、節目新創作以及對外演出交流活動。
2004年根據有關體制改革的文件，結合廣州市文化局統一布置，推進全員聘用制實施方案。2008年12月31日在廣州市文化體制改革中廣州雜技團改制為國有控股企業，更名為廣州市雜技藝術劇院有限責任公司。
廣州雜技團早期的創作類型主要以節目形式演出為主。早期創作《幽默的玩耍》《雜耍》《頂缸》《飛叉》《滑稽魔術》《跳板》《地圈》《小武術》《四人排椅》《空中飛人》《三人咬花》《雙蹬技》《繩技》《軟鋼絲》《船臺造型》等節目。
20世紀八九十年代創作的雜技節目有《滾杯》《頂碗》《鉆地圈》《蕩爬桿》《球技》《皮條》《轉碟》《蹦床鉆圈》《小丑叔叔》、滑稽《賽車場上》、魔術《中國戲法》《對手轉毯》等。主題晚會有《金色少年》《南粵風采》《南風粵韻》《金星薈萃》。
2000年開始，廣州雜技團多以雜技主題晚會的形式展現于舞臺。除了堅持重新編排傳統節目之外，還以大型雜技劇為主要創作目標，通過外請創作力量和本團的創作資源整合，打造具有多元化、綜合藝術的雜技劇。創作大型主題晚會有《金木水火土》《紫禁光華》《現在夢幻時—聊齋》《英雄小子》等。2005年底開始制作大型雜技劇《西游記》，2006年首演，連年演出近千場；2015年創作大型武俠雜技劇《笑傲江湖》，2016年首演，演出近百場；2019年正式啟動雜技劇《化蝶》的創作。
